cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-10-04から1日間の記事一覧

ロボットのGUIコントローラを作る(その5)

初稿: 2013/10/4, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 5.マウスで関節を動かせるようにする マウスでロボットの関節を操作できたら格好いいのですが、どうすればできるのでしょうか?なんと便利なことにopenFrameworksのexampleの中にpointPickerExampleがあ…

ロボットのGUIコントローラを作る(その4)

初稿: 2013/10/4, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 4.カメラの導入 前回表示が鏡面にひっくり返っていることが判明しました。今回はカメラを導入することでこれを解決していきます。カメラといっても、もちろんロボットの頭部のカメラのことではなく、open…

ロボットのGUIコントローラを作る(付録1)

初稿: 2013/10/4, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato Appendix1 ソースコードの整理 ここまでお世話になってきたassimpExampleのソースコードですが、思い切って使わない部分は整理して消してしまいましょう。 // openFrameworksのイベントループの基本を確認…

ロボットのGUIコントローラを作る(その3)

初稿: 2013/10/4, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 3.ロボットの関節を連続的に動かす 前回は、ロボットの首を回転させてみましたが、一度だけ、決めた角度に動いただけでした。今回は、これを連続的に変化させられるようにしていきます。 3.1 各ノード…

ロボットのGUIコントローラを作る(その2)

初稿: 2013/10/4, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 2.ロボットの関節を動かす 次は、ロボットの関節を動かすことを目標にしていきます。 2.1 COLLADA形式のロボットモデル ロボットのモデルファイルから、関節情報がどのように記述されているか見ていき…