cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-10-08から1日間の記事一覧

ofxAssimpMeshHelperの修正

ofxAssimpModelLoader.cpp .cppと.hを修正 メッシュとノードが1対1で対応していることを想定し、メッシュにノードと同じ名前が与えられている。 meshHelperのメッシュ番号がノードの探索順に変更されている。 ofxAssimpModelLoader.cpp> ofxAsiimpModelLoa…

他のロボットモデル読み込み

Assimpのエラーメッセージ [verbose] ofxAssimpModelLoader: loadModel(): loading "PA10.dae" from "C:\workspace\of_v0.8.0_vs_release\examples\addons\assimpExample\bin\data\" [ error ] ofxAssimpModelLoader: loadModel(): Collada: $$$___magic___$…

hiro_handleとGUIコントローラを接続する(その3)

初稿: 2013/10/8, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 11.GUIコントローラでロボット実機を動かす hiro_test_xmlrpc.py server.register_function(hiro.setJointAnglesDeg, "setJointAnglesDeg") testApp.h ofParameter rpc_set_angles; testApp.cpp setup g…

hiro_handleとGUIコントローラを接続する(その2)

初稿: 2013/10/8, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 10.GUIコントローラにXMLRPCクライアント機能を付ける XMLRPC++0.7 ライセンスLGPL vs2012対応版xmlrpc++0.7 c:\workspace\xmlrpc++0.7 testApp.h #include "XmlRpc.h" class testApp内 ofParameter …