cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-10-13から1日間の記事一覧

ikfastによる逆運動学(その1)

http://openrave.org/docs/latest_stable/ikfast/kawada-hironx/ ikfast60.Lookat3D.1_2.cpp ikfast60.Lookat3D.1_2_f0.cpp ikfast60.Transform6D.3_4_5_6_7_8.cpp ikfast60.Transform6D.3_4_5_6_7_8_f0.cpp ikfast60.Transform6D.13_14_15_16_17_18.cpp ikf…

ロボットの視界シミュレーション

初稿: 2013/10/13, 最終更新: 文責: Yoshihiro Sato 15.ロボットの視線で画面を表示する しばらくプログラミング優先でロボットっぽい話題から離れていましたので、ロボットに戻りましょう。次は、ロボットのカメラとGUIコントローラをつないでいく方…