cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-10-15から1日間の記事一覧

ikfastによる逆運動学(その2)

ライブラリのリンク #pragma comment(lib, "C:\\Users\\yoshi\\Downloads\\of_v0.8.0_vs_release\\examples\\addons\\assimpExample\\bin\\ClapackWin.lib") ikfastの利用方法 引数の渡し方 [入力] 姿勢:3x3, [入力] 位置:3、 [出力] 解:可変長二次元配列…