cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-10-23から1日間の記事一覧

補助平面の導入

20.マウスで3次元空間の操作 今考える空間には、スクリーン座標系、ロボット座標系、世界座標系が存在します。補助平面は、ロボットを動かすためにロボットの周辺に配置したいものですから、ロボット座標系で管理することにします。したがって、出力とし…

カメラターゲットの変更

19.カメラターゲットの変更 F1,F2、F3キーで複数のロボットを導入した際に、カメラのターゲットを変更できるようにしました。targetというポインタ変数を導入して、操作対象のロボットを選択できるようにしただけです。GitHubのtestApp.cppのソー…