cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-10-30から1日間の記事一覧

KinectFusionのFrameTextureからPointCloudを取り出す

D3DとかMicrosoft方言は使ったことが無いとチンプンカンプンです困りますね。LockRectとか何の必要性があって存在するのかピンと来ません*1。それはさておき、KinectFusionで得られた結果の中から3次元位置を取得しましょう。 参考になるのは、本家のForum…