ロボットをマウスで直感的に操作するために、補助平面の導入をしました。その実行サンプルです。遅くなりましたが、ソースコードをGitHubにアップロードしました。 HIRONXGUIControler.hに3行足します。新しく定義したPlanePickerクラスのインスタンスと、マ…