KinectFusionColorBasisで得られるPointCloudは、キネクトのローカル座標系で表現されています。これをロボットのカメラの座標系に一致させて表示させていきます。 カメラの座標系の求め方は以前やっていますので、あとはキネクトデータの座標系をロボットの…
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