cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-11-06から1日間の記事一覧

KinectFusionの出力結果を読み込んで座標系を合わせて表示(オフライン)

KinectFusionColorBasisで得られるPointCloudは、キネクトのローカル座標系で表現されています。これをロボットのカメラの座標系に一致させて表示させていきます。 カメラの座標系の求め方は以前やっていますので、あとはキネクトデータの座標系をロボットの…