マルチスレッド用ライブラリは、沢山ありますがposix環境ならpthreadが一般的です。Windows用にビルドされたpthreadライブラリも配布されていますので、一般的にはそれを使うのが良いと思います。 ただ今は、KinectFusionColorBasicsをマルチスレッド対応に…