2013-11-15から1日間の記事一覧
liblo本家のホームページはこちら。 http://liblo.sourceforge.net/ Downloadでは無く、下のViewGitからDownload Snapshotでソースコードを持ってきます。POSIX環境なら、./configure,sudo make installで簡単にインストールできます。WindowsのMSVC環境では…
(編集中) ネットワークの設計方針 ロボットの遠隔操作の通信系をどのように設計するべきかを考えた場合、トラブルに頑健であることが最優先事項に挙げられます。ネットワークの頑健性は、 接続が切れにくい 接続が切れても復帰できる データが一部欠損しても…