cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-11-18から1日間の記事一覧

おまけ:RICOH THETAのJPG画像を平面-球変換してOpenGLで表示する(その3)

(編集中) このページで紹介されている加速度情報の取得のC++翻訳版、とりあえずWindowsで動けば良いや編。あとで整理するかも。*1 http://d.hatena.ne.jp/xanxys/20131110/1384094832 #include <fstream> ifstream fin; unsigned char head[10*1000]; union { int </fstream>…

KinectFusionColorBasicsで扱われているデータ型

(編集中) 場当たり的に開発していたら、データ型がなんだか一杯あって混乱してきてしまったので確認しておきます。 m_pVolume The Kinect Fusion Reconstruction Volume, kinectFusionの復元データと大半のメソッド m_pDepthFloatImage the depth input, デ…