cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2013-12-25から1日間の記事一覧

IMU(9DOF Razor)のシリアル出力を読み込む

全天球画像をヘッドマウントディスプレイやタブレットPCなどで任意の方向に臨場感たっぷり見たい場合、ユーザが見ている方向を知る必要があります。そのためにIMUが搭載されているデバイスもありますが、搭載されていないものも多いので、汎用に使えるデバイ…