cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2014-04-06から1日間の記事一覧

メモ:ikfastを動かすためにsympyのインストール

(編集中) ikfastを動かすために、sympy-0.7.1をソースからインストール https://github.coをm/sympy/sympy/releases/tag/sympy-0.7.1 sudo apt-get install cython sudp python setup.py install sympyのバージョン確認 python `openrave-config --python-…

メモ:OpenRaveをVirtualBox上のUbuntuにインストール

1.virtualboxをダウンロードhttp://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html?ssSourceSiteId=otnjp 20150223追記VirtualBoxで作成した仮想マシンにLinuxを導入してみよう(1) - Yahoo!知恵袋を参考に拡張機能もインス…