2014-04-24から1日間の記事一覧
depthからxyz点群に変換する方法を確認しておきます。 画像を変換 void reprojectImageTo3D(const Mat& disparity, Mat& _3dImage, const Mat& Q, bool handleMissingValues=false) ハズレ値を最遠点とするためにはhandleMissingValues=trueとします。 1点を…
depthからxyz点群に変換する方法を確認しておきます。 画像を変換 void reprojectImageTo3D(const Mat& disparity, Mat& _3dImage, const Mat& Q, bool handleMissingValues=false) ハズレ値を最遠点とするためにはhandleMissingValues=trueとします。 1点を…