cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2014-04-24から1日間の記事一覧

OpenCVでステレオ画像処理(その4)

depthからxyz点群に変換する方法を確認しておきます。 画像を変換 void reprojectImageTo3D(const Mat& disparity, Mat& _3dImage, const Mat& Q, bool handleMissingValues=false) ハズレ値を最遠点とするためにはhandleMissingValues=trueとします。 1点を…