（編集中） Ｂ＝ＭＡ Ａ：基準の位置姿勢 ４ｘ４同次行列 Ｂ：目標の位置姿勢 ４ｘ４同次行列 Ｍ：変換行列 ４ｘ４同次行列 3次元位置姿勢Ａを3次元位置姿勢Ｂに変換する行列を求めたい。 Ａの逆行列を両辺に右から掛けて、 ＢＡ^-1＝ＭＩ Ｉ：単位行列 ofMa…