SVO_ROSでUSBカメラを使えるように設定します。とりあえず使うカメラはその辺に転がっていたLogicoolのHD C270です。 1.WEBCAMをUbuntuで使えるようにする VirtualBox上でUbuntuにカメラを認識させるために、VirtualBoxのメニューのデバイス→ウェブカメラ→Lo…

SVOがPTAMよりも凄いらしい、のでテストしてみたいと思います。 http://kivantium.hateblo.jp/ も一緒に参考にしてください。 環境は、Windows7 64bit日本語版の上にVirtualBoxを入れてUbuntu12.04LTSのイメージで動かします。動作に影響があるかもしれませ…