Choreonoidを使ってhpi GR-001に振付けた作例を紹介します。 GR-001によるラジオ体操（座位バージョン） - YouTube by kawaguchi-kun[1] （人間がマニュアルで）ラジオ体操第一の座位バージョンの動画を見ながら、階層的な動作記述に置き換えて、（人間がマ…