cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2014-08-18から1日間の記事一覧

ロボットの状態遷移の管理のために、ofxStateMachineを使ってみる

ロボットの上位の動作計画は、しばしば状態遷移図を用いて管理されます。状態遷移の実装は、単に条件分岐を並べてプログラムを書くだけでも構わないので難しく考える必要はないのですが、整理整頓が苦手な人が規模の大きなプログラムを書こうとすると、あっ…