動体検知をして、動いたものを見つけた後、一定時間画面に変化がないとシャッターを切ります。 単純な閾値処理しかしていませんが、結構ちゃんと動きます。 ただし、閾値がカメラ解像度に依存する上に、閾値の設定次第で使いやすさがまるで変ってしまいます…
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