wiringPi-mcp4725ライブラリを介してEEPROMの書き込みをしようとして頑張ってみても上手くいかず、別の方法を調べてみたらこちらに書いてありました。 電源オンで出力50%が出てる、なんていう事態を避けるために、とりあえずEEPROMの値を0にしておきたい時の…

Linux上のプログラミングでjoystickの情報を取ることは、joystick-apiを使って大体全部簡単にできますが、ひとつだけ、取り外されたことだけは通知してくれません。 ゲーム用途なら途中で抜けてしまっても、たいした問題にはならないと思いますが、ロボット…