cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2017-01-31から1日間の記事一覧

AS5047D-EK-ABのピン配置のメモ

USB I&P BOXのソフト上の文字が見切れる問題Zero Position [Set] [Reset] Configuration Rotation Direction Dynamic Angle Compensation ABI-Pulses UVW-Pole Pairs, Hysteresis Incremental Out Error Status, PWM Out[Load Config] [Export Config] [Read…

ネットワークの実時間性を保障してほしいので、DDSを調べる

DDSは、RTPSパケットを使って、Pub-Sub形式でネットワーク上のデータをやり取りする仕組み(分散ネットワーキングミドルウェア)だそうです。 https://ja.wikipedia.org/wiki/Data_Distribution_Service諸悪の根源であるところのCORBAの系統のようなので使い勝…