筑波大の油田研の移動ロボットの研究成果を元に、ハードウェアやソフトウェアが整備されているそうです。 現在は、東北大の渡辺先生を中心にメンテナンスされているとのことです。 ソフトウェア openspurはskid型の移動ロボットを座標指令で動かしたいときに…