TiのC2000Piccoloの割り込みは、独自のPIEテーブルとかいうものに基づいたもので、とても分かりにくく使いにくいです。 C2000シリーズではPIEテーブルの順序の変更も容易ではなく（掲示板にはデキナイ、との書き込みも）、さらにその定義も小首を傾げたくな…