cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2017-05-11から1日間の記事一覧

Lidarを使った2D SLAM実装のためのお勉強

Atsushi SakaiさんのブログMyEnigmaで紹介されているmatlabのコードをいくつかc++(openFrameworks環境)に移植してみました。 myenigma.hatenablog.com とても勉強になり大変に有難いです。移植の目的は、matlabに慣れたかったのと、現実的な実行速度を確認し…