cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2017-11-06から1日間の記事一覧

Dynamical Movement Primitivesを理解したいけど、よく分からないのでとりあえず資料

優しさ順 studywolf.wordpress.com 離散的なdmpについて、実践的で導入的な解説。ソースコード有り。 www.youtube.com ステファンシャールによる講義。 https://infoscience.epfl.ch/record/185437/files/neco_a_00393.pdf 本山の論文。 www-clmc.usc.edu 謹…