cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-01-29から1日間の記事一覧

OpenCV3.4のChArUcoのPoseEstimationを試す

detect_board_charucoのビルド ビルド方法は同様に、 cd ~/opencv_contrib/modules/aruco/samples g++ -o detect_board_charuco detect_board_charuco.cpp `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv` 引数 > ./detect_board_charuco Pose est…

OpenCV3.4のChArUcoキャリブレーションを試す(その2)カメラキャリブレーション

キャリブレーションを進めていきます。対象は、シングルカメラのintrinsicパラメータの推定です。ここでは、intel EuclidのRGBカメラを使います。 calibrate_camera_charucoのビルド ビルドは、ボードを作る時と同様にsamples以下にあるソースで行います。 …

OpenCV3.4のChArUcoキャリブレーションを試す(その1)マーカーボードの生成

ARマーカーは、2次元カメラの画像から3次元位置姿勢を特定するために便利なツールです。奈良先の加藤先生のARToolkitを筆頭に、もう随分前に完成して進歩がないものだと思っていましたが、知らない間に少し便利になっているようです。 そのうちの一つ、ArU…