Open3Dは、2018年3月現在v0.1です。頻繁にアップデートがあると思われますので、この記事はすぐ風化する予定です。rgbd_integrationは、マージングなどの名前で知られる手法と同じで、位置合わせされた複数組の3次元点群から、無駄な点や面のない綺麗な１つ…

Open3Dは、2018年3月現在v0.1です。頻繁にアップデートがあると思われますので、この記事はすぐ風化する予定です。multiway_registrationは、複数の3次元点群のシーケンスから、総当たりでPoseGraphを作って全体最適化を行って、3次元形状復元をします。pyth…