ロボットの経路計画や動作計画用ライブラリとして有名なOMPL（OpenMotionPlanningLibrary）をWindows10MSVC環境のopenFrameworksで動かせるようにしたいと思います。 The Open Motion Planning Library 当初は、C＋＋できれいに書かれているし単に.libをリン…