cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-06-29から1日間の記事一覧

Open3DのReconstruction systemをC++に移植(その3-1 integrate_scene)

integrate_scene.h #pragma once // Open3D: www.open3d.org // The MIT License (MIT) // See license file or visit www.open3d.org for details #include <Core/Core.h> #include <IO/IO.h> #include <Visualization/Visualization.h> void integrate_scene_main(std::string path_dataset, std::string path_in</visualization/visualization.h></io/io.h></core/core.h>…

Open3DのReconstruction systemをC++に移植(その2-1 register_fragment)

register_fragments.h #pragma once // Open3D: www.open3d.org // The MIT License (MIT) // See license file or visit www.open3d.org for details #include <Core/Core.h> #include <IO/IO.h> #include <Visualization/Visualization.h> void register_fragments_main(std::string path_dataset_); register_fr</visualization/visualization.h></io/io.h></core/core.h>…