[1808.00769] Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation 疎なデプスデータをそのままネットワークに突っ込んでも綺麗なデータは得られる NASA/JPLがキュリオシティやオポチュニティのようなローバーを作るためのDIYマニ…
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