cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

2018-10-05から1日間の記事一覧

NDTのD2D Registrationを試してみる

NDTについて NDT(Normal Distribution Transform)は、大規模な点群データをざっくりと扱いたいときに使う特徴量で、空間を適当なGridで分割してGrid内の点群分布を正規分布に表したものです。点群が多くなっても高速に計算できる、応用範囲が広く、多くのア…