An Open-Source C++ Library for Robotics and Optimal Control https://bitbucket.org/adrlab/ct https://adrlab.bitbucket.io/ct/v2.3/ct_doc/doc/html/index.html ROSが邪魔ー adrl:software [LAB] このLabのライブラリが面白い。 qiita.com 読まない理由…