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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

ロボットのGUIコントローラを作る(その6つづき)

6.2 全関節を操作できるようにしよう

少し楽しくなってきてしまったので、すべての関節を動かせるようにしてしまいしましょう。ここまでの全ソースコードを記載します。

おしゃれなインターフェースの割には、短いソースコードでしょう?これで腕も動かせるようになり、ロボットとしての色気も出てきましたね。

f:id:cvl-robot:20131006064259g:plainfig.13 腕も動かす