2013-10-06 ロボットのGUIコントローラを作る（その6つづき） ６．２ 全関節を操作できるようにしよう 少し楽しくなってきてしまったので、すべての関節を動かせるようにしてしまいしましょう。ここまでの全ソースコードを記載します。 おしゃれなインターフェースの割には、短いソースコードでしょう？これで腕も動かせるようになり、ロボットとしての色気も出てきましたね。 fig.13 腕も動かす
fig.13 腕も動かす 