cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

カメラターゲットの変更

19.カメラターゲットの変更

F1,F2、F3キーで複数のロボットを導入した際に、カメラのターゲットを変更できるようにしました。targetというポインタ変数を導入して、操作対象のロボットを選択できるようにしただけです。GitHubのtestApp.cppのソースコードを見てください。