Kinectの点群データ圧縮のためにc++で使える圧縮解凍ライブラリgoogle snappyをMSVCでビルドする

３次元点群データは、データサイズが大きくなります。現在のＰＣであればローカルで扱う分には特に問題ないのですが、ネットワークはギガビットイーサ以降進歩が滞っているので遠隔地に送りたい場合には大きすぎます。また、多少ネットワークが速くなったとしても、いつの時代もＩＯに比べてＣＰＵの方が圧倒的に速いので、ＣＰＵの力を借りてデータサイズを圧縮してから転送することにします。

C++で簡単に使える圧縮解凍ライブラリを探すと、google snappy*1というのがc++で簡単に使えて高速で良さそうだということが分かりました。ライセンスはBSD Licenseです。

http://news.mynavi.jp/column/tool/052/

まず、snappyのソースコードをダウンロードします。ダウンロードから最新版をダウンロードして解凍します。2013/11/07現在snappy-1.1.1.tar.gzが最新。tar.gzの解凍は、LhaForge等で。

https://code.google.com/p/snappy/

次に、msvcでsnappyをコンパイルして静的ライブラリを作る準備をします。ＭＳＶＣでビルドするためのプロジェクトを公開されている方がいるので、Download ZIPボタンを押してダウンロードしてきます。解凍後、フォルダ名の-masterを消して、snappyを解凍して出来たディレクトリの中に移動してください。

https://github.com/kmanley/snappy-msvc

/snappy-1.1.1/snappy-msvc

となるようにします。

そのままだとssize_tなどの定義が無いと怒られるので、unistd.hを無理やりWindowsで使えるようにします。下記のページを参考に、unistd.hというファイルを作ってコピーペーストします。

http://d.hatena.ne.jp/deraw/20070517/1179334643

また、minという関数名と数値比較用の定義がぶつかって上手くコンパイルできないので、snappy.ccというファイルの先頭に次の２行を足して、minの定義を外しておきます。