Solid-Run　Cubox-i4にUbuntuをインストール

CuBox-iにUbuntu12.04をインストールする - PetapicoShop

他の方がきれいにまとめてくださっています。Cubox-iへのUbuntuインストールは上記リンクが参考になります。(2014.06.04追記)

モータ制御用マイコンボード探し

ロボットのモータやセンサーを制御するために、WindowsPCでは大げさすぎる場合があります。デバイス制御に向いたArduinoやRaspberry pi, Beagle Bone Blackなどさまざまなマイコンボードが出ていますが、できるだけ小型で安価で使いやすいものを選んで使いたいものです。

raspberry piは、小型安価でLinuxが動くという便利さから、広く普及しています。Linuxが苦手でもググればヒントがたくさん出てくるので、デバイス制御のためには現状では一番安心してお勧めできる機種です。しかし、販売開始から少し時間が経ち、シングルコアＣＰＵや100Mbpsのネットワークなど性能面で少し不満が出てきました。Raspberry Pi互換機がちらほら出始め、おそらく本家もそう遠くない時期にバージョンアップされることと思いますが、ちょうど今代替に選べるものが無いか調べたところ、いいものがありません。。。

cubox-i4にubuntu12をインストール

（仕方なく）スペックとサイズの比の良さそうなSolid-Run Cubox-i4proを選んでテストしてみることにしました。Ubuntuのイメージが最近用意されたそうなので、これをインストールしてみます。

１．cubox-i4pro用ubuntuを[1]からダウンロード。

２．圧縮ファイルなので解凍。.img形式のファイルが得られます。

３．インストール方法は、ＧＩＧＡＺＩＮＥの記事を参考に、Win32 Disk Imagerをダウンロードしてきます。

４．microSDに焼きこみ

５．Cubox-iに挿します。

起動すると、見慣れたubuntu11.10のGUIデスクトップが立ち上がりますので、

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

をしておきます。が、[4]の記事にあるとおり、upgradeにむちゃくちゃ時間かかります。。。アップグレードの途中で聞かれるパスワードは"linaro"です*1 。画面右上にユーザ名が出ていますが、[4]の記事を読んでいなかったらきっとわかりませんでしたね、感謝。unity関係のいくつかのパッケージとvimでエラーが出ますが、今は気にしないで置きましょう。

http://imx.solid-run.com/wiki/

基本情報はwikiに出ているようですので、最初に目を通しておきましょう。

debianのインストール

ubuntuがあまりにも重いのでくじけそうです。というわけで、debianも試すことにしました。こちらのユーザＩＤとパスワードは、debian, debianです。で、早速試そうと思ったら、ネットワークに接続できません。なんだこりゃ。

ubuntuに戻ってきて、

システムが重いならモーターの制御にはGUIは必要ありませんから、xwindowを止めてしまえば良いと考えたものの、まずデスクトップシステムの名称がわかりません。仕方ないので、ps gxauでプロセスを表示してそれらしいものを探していくと、lightdmというのが該当するようです。通常起動している状態からlightdmを止めるのは、次の手順でよいようです。