Solid-Run Cubox-i4にUbuntuをインストール（その２）
（編集中）
Ubuntuのapt-get updateでvimが引っかかる問題、なかなか面倒くさいようです。なので、フォーラムの中でUbuntu12.10のイメージを配布されている方がいましたので、それに乗り換えることにしました。（どのように手を入れられているかわかりませんので、試すときはよく注意してください。）
http://imx.solid-run.com/forums/viewtopic.php?f=8&t=486&p=4227&hilit=vim#p4227
Here be the links:
1. Gdrive https://drive.google.com/file/d/0B7dk8xQAJyILZVFYSnA3R1BNV00/edit?usp=sharing
2. Yandex.Disk http://yadi.sk/d/b772wtXgHwLPP
3. My server https://qdr.dyndns.info:443/share.cgi?ssid=0wgEA1h
インストールには8GbyteのmicroSDが必要です。
ただ試してみてわかったのですが、lightdmを切っても遅いままです。どうもUbuntuがcubox-i4には重いようですね。*1
lockファイルが残っているので、
sudo rm -f /var/lib/dpkg/lock
sudo rm -f /var/cache/apt/archives/lock
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Dynamixel MX28をusb2dynamixelを使って動かしてみる
USBシリアル変換して、シリアルポートに接続された機器を動かせるなら、大半のデバイスは動かせます。手元にあるサーボモータDynamixel MX-28でテストしてみます。
使う部品は、
１．MX-28
３．12Ｖ電源
です。
Linux用usb2dynamixelのドライバーをUSB2DXL_Linuxからダウンロードしてきます。Linux Kernel 2.6.21以上なので手動でドライバーをインストールする必要はありません。ダウンロードしたファイルを適当な場所で解凍して、srcをmakeします。タイムスタンプがおかしいと怒られますが、気にせずに置きます。最初上手く動かなかったので、make cleanしておいたほうが良いかもしれません。
exampleのReadWriteを動かしたいのですが、ソースコードを修正する必要があります。
ボーレートが1Mbpsに設定されていますので、初期設定であれば34（57142.9bps)に変更します。
