メモ:OpenRaveをVirtualBox上のUbuntuにインストール
1.virtualboxをダウンロード
20150223追記
VirtualBoxで作成した仮想マシンにLinuxを導入してみよう(1) - Yahoo!知恵袋
を参考に拡張機能もインストールしてください。
VirtualBox 4.3.22 Oracle VM VirtualBox Extension Pack All supported platforms
のAll supported platformsをダウンロードすると、インストールダイアログが開きます。
2.Ubuntu10.04LTSの仮想イメージをダウンロード
https://www.ubuntulinux.jp/download/ja-remix-vhd
3.にUnbuntuを登録して起動
4.環境設定
b.デバイス→ドラッグ&ドロップ→双方向 [VM]
c.デバイス→Guest AdditionsのCDイメージを挿入 [VM]
CDを開く [Linux]
ビュー→ゲストOSの画面を自動リサイズ [VM]
5.openRaveをaptでインストール
http://openrave.org/docs/latest_stable/install/を参考に、
sudo add-apt-repository ppa:openrave/release
sudo apt-get update
sudo apt-get install openrave
一度目はエラーで落ちて終了してしまうので、
sudo apt-get updateをし直して、もう一度sudo apt-get install openrave
6.ソースやモデルがどこにインストールされたのかよくわからないので、直接ダウンロードして持ってくる
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_openrave/releases/
7.忘れていました。Oracle VM Virtual Box マネージャの設定で、
システム→プロセッサーからプロセッサー数を増やしておく。実際のプロセッサ数の半分ぐらいが無難。マザーボードの設定はICH9は不安定だそうなので、初期設定のまま使った方が良いそうです。