Choreonoidの作例１ ラジオ体操

Choreonoidを使ってhpi GR-001に振付けた作例を紹介します。

GR-001によるラジオ体操（座位バージョン） - YouTube

by kawaguchi-kun[1]

（人間がマニュアルで）ラジオ体操第一の座位バージョンの動画を見ながら、階層的な動作記述に置き換えて、（人間がマニュアルで）コレオノイドの振付機能を使って動作を生成したものです。

疲れた時にロボットの動画は癒しになりますね。

それでも疲れが取れないときは、ラヂオ体操第4もどうぞ。

[1] 川口達也,他 :"人まねロボットのための人体動作の階層的記述", RSJ2013学術講演会