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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

閑話休題: Choreonoidの作例1 ラジオ体操

Choreonoidを使ってhpi GR-001に振付けた作例を紹介します。


GR-001によるラジオ体操(座位バージョン) - YouTube

by kawaguchi-kun[1]

(人間がマニュアルで)ラジオ体操第一の座位バージョンの動画を見ながら、階層的な動作記述に置き換えて、(人間がマニュアルで)コレオノイドの振付機能を使って動作を生成したものです。

疲れた時にロボットの動画は癒しになりますね。

それでも疲れが取れないときは、ラヂオ体操第4もどうぞ。

 

[1] 川口達也,他 :"人まねロボットのための人体動作の階層的記述", RSJ2013学術講演会