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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

OpenRaveをソースからコンパイル

GitHUBからダウンロードしてきたOpenRaveをソースからコンパイルするときの作業メモです。
環境は、Windows10上のVirtualBoxに入れたUbuntu12.04LTSです。
要らないことも一杯やってますが、メモ。

1 sudo apt-get update
2 sudo apt-get upgrade
3 sudo apt-get upgrade --fix-missing
5 sudo apt-get update
6 sudo apt-get upgrade
8 mv openrave-master/ openrave
15 sudo add-apt-repository ppa:openrave/release
16 sudo apt-get update
17 sudo apt-get install openrave
19 cd openrave/
25 sudo apt-get install cmake-curses-gui
29 sudo apt-get install assimp
33 sudo apt-get install libboost-dev
40 sudo apt-get install libxml2-dev
49 sudo apt-get install libpcre++-dev
55 sudo apt-get install libpcre++0
56 sudo apt-get install libpcre3-dev
57 sudo apt-get install libpcre3
69 sudo apt-get install bzip2
81 sudo apt-get install liblog4c-dev
84 sudo apt-get install collada-dom-dev
87* sudo apt-get install liblog4cxx10-de
93 sudo apt-get install qt
96 sudo apt-get install libfparser-dev
99 sudo apt-get install fparser
102 sudo apt-get install libboost-all-dev
109 sudo apt-get install libsoqt4-dev
112 sudo apt-get install libgmp-dev
115 sudo apt-get install libmpfr-dev
118 sudo apt-get install libmpfi-dev
121 sudo apt-get install zlib-bin
125 sudo apt-get install octave3.2
128 sudo apt-get install libbullet-dev
132 sudo apt-get install libavformat-dev
135 sudo apt-get install libswscale-dev
140 sudo apt-get install libode-dev
145 sudo apt-get install openscenegraph
148 sudo apt-get install libopenscenegraph-dev
149 cmake .
150 make clean
151 make
153 sudo make install


後でとても良いページが見つかりました。綺麗にまとまっていますので、こちらを参照してください。
sites.google.com

2016/11/20現在、openraveのインストールにはもう少し追加のライブラリが必要になっているようです。
・libccd
・octomap
・fcl (最新版ではなくfcl-0.5)
いずれもgithubからソースを入手して自前でコンパイルします。