MRPTリンク集

MRPT | Empowering C++ development in robotics	本家
Tutorials | MRPT	C++チュートリアル
Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) 日本語情報トップページ - OSDN	Ver.1.3のWindowsバイナリ
GitHub - MRPT/mrpt: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)	最新版ソースコード
MRPT入門 - 研究紹介ページ	Windows7インストール方法
MRPTを用いた環境地図作成用RTコンポーネント | OpenRTM-aist	OpenRTM用コンポーネント
MRPTの導入 - lloy-loy’s diary	インストール記
mrptでDepth画像を取得する - alt-ctrl-today	Kinectでデプス取得
自宅をSLAMったー。 - alt-ctrl-today	KindectでSLAM
http://www.wakayama-u.ac.jp/~ntakayuk/mrptrobots-j.htm	和歌山大学のMRPTを用いた自律ナビゲーションシステムに関する研究
wxWidgets と MRPT、あるいは如何にして MSB6001 に対応するか - Memento Mori	古いインストール履歴
MRPT（移動ロボット用プログラミングツールキット）	古いバージョンのインストール方法
http://kurolab.cntl.kyutech.ac.jp/sice13/pdf/yamashita.pdf	九州工業大学の卒研？
MRPTのコンパイルの仕方 - Tech Learning	コンパイルメモ
http://www.rls.mse.tcu.ac.jp/robotics/papers/2014/54thStdSotsuken/1010.pdf	使用事例
http://bipl.his.teikyo-u.ac.jp/pdf/Toyama2015b.pdf	使用事例

[1]KARTO: Karto 日本語情報トップページ - OSDN
[2]OMPL: http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FOMPL
[3] GitHub - AtsushiSakai/MATLABRobotics: MATLAB Sample Code for Robotics

今日の後で読む

[1] GitHub - jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows: CMake scripts for painless usage of SuiteSparse+METIS from Visual Studio and the rest of Windows/Linux/OSX IDEs supported by CMake