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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

MRPTリンク集

MRPT | Empowering C++ development in robotics本家
Tutorials | MRPTC++チュートリアル
Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) 日本語情報トップページ - OSDNVer.1.3のWindowsバイナリ
GitHub - MRPT/mrpt: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)最新版ソースコード
MRPT入門 - 研究紹介ページWindows7インストール方法
MRPTを用いた環境地図作成用RTコンポーネント | OpenRTM-aistOpenRTM用コンポーネント
MRPTの導入 - lloy-loy’s diaryインストール記
mrptでDepth画像を取得する - alt-ctrl-todayKinectでデプス取得
自宅をSLAMったー。 - alt-ctrl-todayKindectでSLAM
http://www.wakayama-u.ac.jp/~ntakayuk/mrptrobots-j.htm和歌山大学のMRPTを用いた自律ナビゲーションシステムに関する研究
wxWidgets と MRPT、あるいは如何にして MSB6001 に対応するか - Memento Mori古いインストール履歴
MRPT(移動ロボット用プログラミングツールキット)古いバージョンのインストール方法
http://kurolab.cntl.kyutech.ac.jp/sice13/pdf/yamashita.pdf九州工業大学の卒研?
MRPTのコンパイルの仕方 - Tech Learningコンパイルメモ
http://www.rls.mse.tcu.ac.jp/robotics/papers/2014/54thStdSotsuken/1010.pdf使用事例
http://bipl.his.teikyo-u.ac.jp/pdf/Toyama2015b.pdf使用事例

[1]KARTO: Karto 日本語情報トップページ - OSDN
[2]OMPL: http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FOMPL
[3] GitHub - AtsushiSakai/MATLABRobotics: MATLAB Sample Code for Robotics