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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

hiro_handleをpyzmq経由で呼び出せるようにする

(作業メモ)
まずOpenRTM-aistをPython2.7.10環境で構築しなおします。
python2.6はサポートが終了してしまうようで、pipを使ってpyzmqをすんなりインストールすることができません。
http://www.openrtm.org/openrtm/node/5768
32bit用 Windowsインストーラ OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86.msi
Python-2.7 python-2.7.10.msi
をダウンロードしてインストールします。Python2.7.11では駄目だそうです。

JointDataTypes.idlの追加

この節は使わないので、すっ飛ばしてもかまいません。
OpenRTM-aist-Python_1.1.0.zipを解凍して,setup.pyを編集します。
C:\workspace\OpenRTM-aist-Python-1.1.0\OpenRTM_aist\RTM_IDLの下にJointDataTypes.idlをコピーして追加します。
JointDataTypes.idlは,HIROのgrx/share/hpsys/idlにある。

..
baseidl_files = [
  "BasicDataType.idl",
  "DataPort.idl",
  "ExtendedDataTypes.idl",
  "InterfaceDataTypes.idl",
  "Manager.idl",
  "OpenRTM.idl",
  "RTC.idl",
  "SDOPackage.idl",
  "JointDataTypes.idl" # added
  ]
..

そのあと、
python setup.py build
python setup.py install
をする。
cd OpenRTM_aist\RTM_IDL
してから、
omniidl -bpython JointDataTypes.idl

あとは普通にhiro_handleをインストール

http://cvl-robot.hateblo.jp/entry/2013/10/07/211346

pyzmqのインストール

pip install --upgrade pip
pip install pyzmq-static

今日のバスマット

ソイルが欲しいのですが、その前にきれいな浴室のある部屋が欲しいです。

soil 珪藻土 バスマット ライト

soil 珪藻土 バスマット ライト