読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

ofxRobotArm

openFrameworksでUniversalRobotsのロボットを動かすAddonが発表されました。

www.creativeapplications.net
github.com
github.com

installAddon.bat

cd ../../addons
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxTiming
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxCV
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxNatNet
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxGML
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxGizmo
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxTimeline
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxURDriver
git clone http://github.com/CreativeInquiry/ofxPtf
cd ../addons/ofxRobotArm

カスタマイズされたアドオンをいっぱいインストールしなければなりません。手で入れるのは面倒なので、installAddon.shが用意されています。

シンプルでよくできていますね。でも、このブログで紹介してきたのとほとんど同じアイデアです。
勝手にライバル視しています。こっちの方が歴史が深いぞ。
cvl-robot.hateblo.jp

今日のストレス解消

良く寝るのが一番。敷マットに西川AiRを購入したら、良い掛布団が欲しくなりました。
いろいろ調べた結果、GORE素材を使った羽毛布団に魅かれました。