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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

MotorwareのGUI Composerの起動が面倒くさいことの対処

MotorWareのExampleの実行方法は二つあります。
1. コンパイル出力(proj_lab02b.out)をappProgram.outと改名してGUI Composerの実行ファイルと同じフォルダにコピーしてGUIを起動する方法
2. IDE(Code Composer Studio)にGUI Composerをzip化して読み込ませてDebugモードでoutファイルを読み込んで起動する方法

そのままでは、どっちも超絶面倒くさいです。
お勧めは、1の方法に簡単なバッチファイルを書いて、半自動で起動できるようにしておく方法です。

例えば、次のようなファイルをコンパイル出力先のフォルダに作ります。

proj_lab02b.bat

copy proj_lab02b.out "C:\ti\guicomposer\webapps\InstaSPIN_F2802xF_UNIVERSAL\appProgram.out"
cd "C:\ti\guicomposer\webapps\InstaSPIN_F2802xF_UNIVERSAL\"
InstaSPIN_UNIVERSAL.exe