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cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

ICP(Iterative Closest Point)法を勉強したいときのメモ

(編集中)

広島大学玉木先生のスライド

sssslide.com

かみやんさんの『Efficient Variants of the ICP Algorithm』(サーベイ論文)の解説

d.hatena.ne.jp

SparseICP(c++ソースコード、提案手法の比較用にオーソドックスな方のソースもある)

github.com
Windowsでビルドしたい場合は、同梱のEigenが古くてエラーを起こすので、最新版で上書きすること。

最終頁と上記ソースコードを見比べると、理解が早い

https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdf

コンピュータビジョン 最先端ガイド3

増田先生の第2章にcソースコードもある.

コンピュータビジョン最先端ガイド 3 (CVIMチュートリアルシリーズ)

コンピュータビジョン最先端ガイド 3 (CVIMチュートリアルシリーズ)