ICP(Iterative Closest Point)法を勉強したいときのメモ

(編集中)

広島大学玉木先生のスライド

sssslide.com

Wikipedia英語版

Iterative closest point - Wikipedia

かみやんさんの『Efficient Variants of the ICP Algorithm』（サーベイ論文）の解説

d.hatena.ne.jp

LIBICP(c++ソースコード)

Autonomous Vision Group | MPI for Intelligent Systems

SparseICP(c++ソースコード、提案手法の比較用にオーソドックスな方のソースもある)

github.com
Windowsでビルドしたい場合は、同梱のEigenが古くてエラーを起こすので、最新版で上書きすること。

最終頁と上記ソースコードを見比べると、理解が早い

https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdf

コンピュータビジョン 最先端ガイド3

増田先生の第2章にcソースコードもある．

コンピュータビジョン最先端ガイド 3 (CVIMチュートリアルシリーズ)