読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

SLAM実験に便利そうな移動ロボット用プラットフォーム

筑波大の油田研の移動ロボットの研究成果を元に、ハードウェアやソフトウェアが整備されているそうです。
現在は、東北大の渡辺先生を中心にメンテナンスされているとのことです。

ソフトウェア

openspurはskid型の移動ロボットを座標指令で動かしたいときに便利そうなライブラリです。
Spurはシュプールと発音するそうです。
OpenSpur.org

Google グループ

YP-Spur [Robot Platform Project Wiki]

ハードウェア

エンコーダ付きACモータや、モータドライバなどのハードウェアを購入できるようになっています。
t-frog.com

ROS連携なども整備されているようですから、
つくばチャレンジ的な本格的な実験や、ちょっとしたSLAMの実験にも便利に使えそうです。
論文や資料も充実していますので、勉強のための教科書的に一度目を通しておくと良さそうです。

ただ願わくば、
もう少し明確にハードウェアとソフトウェアの切り分けをして欲しかった。