Dynamical Movement Primitivesを理解したいけど、よく分からないのでとりあえず資料
優しさ順
studywolf.wordpress.com
離散的なdmpについて、実践的で導入的な解説。ソースコード有り。
www.youtube.com
ステファンシャールによる講義。
https://infoscience.epfl.ch/record/185437/files/neco_a_00393.pdf
本山の論文。
www-clmc.usc.edu
謹製のmatlabコード。
何も分からぬまま動かしてみたdemoプログラムの実行結果
demoDMP
Fig.1:
Fig.2:
demoDmpChangeGoal
Fig.1:
Fig.2:
demoDmpContextual
Fig.1:
Fig.2:
Fig.3:
demoDmpContextualGoal
Fig.1:
Fig.2:
http://www.igi.tugraz.at/lehre/SeminarC/WS09/neumann_C_2009.pdf
http://genesis.naist.jp/~takam-m/Matsubara_IROS2010.pdf
http://www.reflexxes.ws/iros2012ws/Paper_14.pdf
https://biorob.epfl.ch/cms/page-36366.html
