cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

自分用読むべき論文メモ 2018年1月版

OptiMo: Optimization-Guided Motion Editing for Keyframe Character Animation (CHI 2018)
ロボットのリアルタイム操縦にきっと役立つ。

condensed multipleshooting continuation generalized minimal residual method (CMSCGMRES).
大本の論文はどれ?
J. Marutani, T. Ohtsuka, ``A real-time algorithm for nonlinear receding horizon control of descriptor systems.'' Proc. of SICE Annual Conference 2010, 18-21 Aug. 2010.

https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/36/11/36_11_776/_pdf
実装例
denmpc - ROS Wiki

NwAVGuyのヘッドホンアンプ
gigazine.net
何の変哲もない、子供のころに作ったような回路、が、なぜもてはやされたのかという現象に興味がある。

HPL Processor Plugin
av.watch.impress.co.jp
Audacityでちょっと試してみた限りは、微妙。少なくともリスニング用にはきつい。

github.com
openFrameworksのvscode対応。

注:論文じゃないものも含まれます。