cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

自分用読むべき論文メモ 2018年07月版


nuitrack. RealSenseD400シリーズと組み合わせてKinect2の人体認識の代替に使えそうな有料ライブラリ。30$/センサーなので十分安い。

qiita.com
画像処理を高速化できる(2~10倍ぐらい見込める)Halide言語について。

[1807.05520] Deep Clustering for Unsupervised Learning of Visual Features
あとで読む

shiropen.com
アフォーダンス推定、精度がすごい。だけどまだ半信半疑。

github.com
材質アノテーションデータセット

プレイヤーが自然に感じる乱数の作り方 - A Successful Failure
騙されないように、知識として知らねば。

blogs.yahoo.co.jp
MARGセンサーのMadgwickフィルター

qiita.com
もう一回見直す。

Dex-Net as a Service (DNaaS)
DEX-NETのWEBサービス版。openFrameworksからアクセスできるようにしてみようかな。

blog.openai.com
regrasping

github.com
seiya-kumada.blogspot.com
3D LevelSet Method。Triangular-faced, watertight 3D object mesh fileな感じのメッシュ再構成などに使う。

av.watch.impress.co.jp
http://www.jiki-sensor.com/topics/files_2017/AK31xx_2017.pdf
超低ノイズ電流センサー「AK31XX」。超興味があるが、これだけの資料じゃ、どう使えばいいのか分からない。

今日のコンピュータビジョン

各章、とてもよくまとまっていて読みやすい。