cvl-robot's diary

研究ノート メモメモ https://github.com/dotchang/

自分用読むべき論文メモ 2018年08月版

[1808.00769] Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation
疎なデプスデータをそのままネットワークに突っ込んでも綺麗なデータは得られる


https://scienceandtechnology.jpl.nasa.gov/build-your-own-rover
GitHub - nasa-jpl/open-source-rover: A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!
NASA/JPLローバーDIYマニュアル。いろいろ参考にできそう。

GOSELO
DNNを使ったナビゲーション

www.slideshare.net
www.youtube.com
各種Depthカメラの仕組み

toyokeizai.net

cpp-learning.com
興味深いが読みづらい。

MIRU 2018 - チュートリアル
MIRU2018チュートリアル

www.slideshare.net
MIRU MIRU わかる GAN

[1804.09627] Actor and Observer: Joint Modeling of First and Third-Person Videos

qiita.com
タイトルが気になる、

www.slideshare.net
時間でなく空間で考える

gengo.ai
機械学習に使えそうなデータセットまとめ。同じ趣旨の情報が乱立しているので、そろそろ、まとめのまとめが必要ですね。

qiita.com

https://people.eecs.berkeley.edu/~sgupta/pdf/rcnn-depth.pdf
GitHub - s-gupta/rcnn-depth: Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation

https://kanezaki.github.io/media/RobotSeminar20180531_AsakoKanezaki.pdf

楢ノ木技研 - 低価格・高機能マルチチャンネル分光器 ezSpectra
安価なマルチスペクトルメータ。

miso-engine.hatenablog.com
ofxOscはUDPなんだよなー

github.com
Google謹製TensorFlowベースの強化学習フレームワーク

今日の山靴

日本人の足の形によく合う日本メーカーのトレッキングシューズ。